توضیحات

سرو موتور چیست؟

سرو موتور یکی از انواع الکتروموتور یا موتورهای الکتریکی محسوب می‌شود. از آن‌جایی‌که سروو موتورها از خاصیت لختی (اینرسی) کمی برخوردار هستند، امکان تغییر سرعت در کم‌ترین زمان ممکن، در آن‌ها وجود دارد. به همین دلیل این نوع از موتورهای الکتریکی، بیشتر از سایر موتورها کاربرد دارند.

سرو موتور به وسیله یک سیستم کنترل فیدبک موقعیت دستگاه، همچنین قدرت و سرعت آن را تغییر می‌دهد. سیستم کنترل فیدبک به سیستمی اطلاق می‌شود که با مقایسه و بررسی توابع کمیت کنترل شده و کمیت مرجع و با استفاده از اختلافشان به منظورکنترل، رابطه‌ای مفروض را ما بین آن‌ها ایجاد می‌کند.

جهت دریافت اطلاعات بیشتر در امور قیمت و خرید سرو موتور و مشاوره تخصصی خرید محصولات، همین حالا با هیپکو تماس بگیرید.

شماره تماس : 09122856616 – 33970218-021

نحوه عملکرد سروو موتور

اساس عملکرد یک سرو موتور، به سیگنال‌های دریافتی که از طریق سیم کنترلی تعبیه شده در آن، به دستگاه اعمال می‌گردد، بستگی دارد. هر سروو موتور، دارای یک شفت (محور) خروجی می‌باشد که این محور قادر است به واسطه دریافت مجموعه‌ای از سیگنال‌های رمزی، طی یک حرکت زاویه‌ایی، در موقعیت زاویه‌ایی متناسب با سیگنال ورودی قرار بگیرد.

به عبارتی، سروو موتور تنها زمانیکه پالس ورودی فرستاده شده به آن فعال باشد می‌تواند در مکان زاویه‌ایی منحصر به آن قرار بگیرد و در صورت تغییر پالس ورودی، موقعیت زاویه ایی نیز دچار تغییر می‌شود.

انواع سروو موتور

سروو موتورها به دو دسته:

1. AC
2. DC

تقسیم می‌شوند.

در صنعت معمولا سروو موتور AC  مورد توجه بیشتری قرار می‌گیرد و به دلیل مزایایی همچون:

1. راندمان بالا
2. تعمیر و نگهداری آسان تر
3. اندازه کوچک تر
4. قیمت مناسب

موارد استفاده بیشتری نسبت به نوع DC  آن دارد. سروو موتورهای DC در برخی موارد خاص و محدود کاربرد دارند. در تقسیم بندی دیگر سروو موتور به دو دسته‌ی  معمولی و ترمزدار تقسیم می‌شود.

سروو موتور DC

سروو موتور DC خود به چند نوع دیگر تقسیم می‌شوند که دارای ویژگی‌ها و مشخصات خاص خود هستند، مانند:

1. سروو  کنترل موازی
2. سروو تحریک ثابت
3. موتورهای سری
4. موتورهای سری چاکدار

که از زیر مجوعه‌های سروو موتور DC محسوب می‌شوند.

سروو موتور DC سری

سروو موتور DC سری، جریان بسیاری را از شبکه برق دریافت کرده و از گشتاور راه اندازی بالایی برخوردار است. در این نوع موتورها، می‌توان از طریق جابه‌جا کردن قطب‌های سیم پیچ و ولتاژ میدان، عملکرد سروو را معکوس کرد که البته این کار، باعث کاهش بازدهی موتور می‌شود.

سروو موتور DC سری چاکدار

در سروو موتور DC، در شرایطی که بتوان آرمیچر را از طریق یک منبع جریان ثابت تغذیه نمود، می توان یک میدان قابل کنترل ایجاد نمود و از موتور، به عنوان یک موتور با تحریک مستقل و بدون نیاز به منبع خارجی بهره گرفت.

سروو موتور AC

این سروو موتورهای AC را بیشتر می‌توان در کاربری‎‌هایی که در آن‌ها سطح توان بسیار پایین است، مورد استفاده قرار داد و یکی از دلایل کاربرد بیشتر سروو موتور AC نسبت به نوع DC، همین موضوع می‌باشد.

به طور کلی، از جمله مزیت‌های فنی که نوع AC نسبت به نوع DC دارد، آن است که این موتورها، از لحاظ سیم پیچی، ساختاری مستحکم‌تر دارند، نیازی به نگهداری دائم ندارند، زیرا در آن‌ها به منظور کموتاسیون، جاروبکی تعبیه نشده است، آرمیچر این نوع سروو موتورها، توانایی تبادل بهتر گرما را در محیط داراست، زیرا در اطراف آن عایقی وجود ندارد، قطر آرمیچر در آن‌ها قابل تغییر بوده و می‌توان به منظور کاهش اینرسی موتور، آن را بسیار کوچک انتخاب کرد.

ساختمان داخلی سروو موتور و مشخصات فنی آن

این سروو موتورها از اجزای مختلفی تشکیل شده اند. از اصلی ترین اجزای آن می‌توان به:

1. استاتور
2. روتور
3. انکودر

اشاره کرد.

اصلی ترین وظایف سروو موتور:

1. کنترل سرعت
2. کنترل موقعیت
3. به دست آوردن گشتاور

مورد نیاز می‌باشد.

اجزاء یک سروو موتور

بطور کلی یک سروو موتور از اجزای زیر تشکیل شده است:

1. Servo case: قاب بیرونی
2. motor: موتور
3. Gear train: چرخدنده‌ها
4. Output shaft: شفت خروجی (شفت اصلی)
5. Potentiometer: پتانسیومتر
6. Control wire: سیم‌های سیگنال و تغذیه
7. Control circuitry: مدارهای الکترونیکی
8. Servo Arm: بازوهای سروو

اساس کار سرو موتور سنکرون

اساس کارکرد سرو موتور سنکرون به این صورت است که وقتی ولتاژ به میدان قسمت استاتور اعمال می‌شود، روتور میدان مغناطیسی گردان استاتور را با سرعتی به اندازه سرعت میدان استاتور یا همان سنکرون به حرکت درمی‌آورد. درواقع سرعت روتور در این سروو موتور به میزان سرعت میدان استاتور تغییر می‌کند.

باتوجه به اینکه تعداد قطب‌ها در این نوع از سروو موتور ثابت می‌باشد، می‌توان با تغییر فرکانس، سرعت خروجی را تغییر داد. هم چنین فرکانس ورودی نمی‌تواند از یک حد بیشتر یا کمتر باشد. در فرکانس خیلی زیاد، ولتاژ به ولتاژ DC نزدیک می‌شود و در فرکانس خیلی کم نیز، موتور به صورت ریپلی کارکرده و می‌ایستد. به همین دلیل در ساختار سروو موتورهای جریان متناوب(AC)، از سروو موتور سنکرون استفاده می‌شود.

هم چنین در این نوع سروو موتور جهت به حرکت درآوردن قسمت روتور نیازی به جریان اضافی نمی باشد زیرا میدان الکتریکی اعمال شده به استاتور باعث به حرکت درآمدن روتور می‌شود. به همین علت از بازده بالاتری نسبت به سایر سرووموتورها برخوردارند.

کاربرد سرو موتور

سروو موتور را می‌توان در تمامی صنایعی که نیاز به موتور الکتریکی دارند، مورد استفاده قرار داد. از جمله کاربری‌های آن می‌توان به:

• صنایع چاپ و نساجی
• صنایع اتومبیل سازی
• صنایع بسته بندی
• ماشین آلات CNC  طلا و چوب و فلزات
• روبات های صنعتی
• شبیه ساز خودرو
• سینمای چند بعدی
• تجهیزات پزشکی
• آسانسورها
• کنترل کننده خطوط هوایی
• ماشین آلات تزریق پلاستیک

و بسیاری از موارد دیگر اشاره کرد.

سروو موتور خطی

سروو موتور خطی را می‌توان یک موتور الکتریکی نامید درصورتی که استاتور آن استوانه‌ای نباشد و با کارکرد آن به جای اینکه نیروی چرخشی ایجاد بشود، نیروی خطی در امتداد طول استاتور تولید نماید.

به بیان دیگر سروو موتور خطی میدان الکترومغناطیس سیار در طولش، بوجود می آورد که سبب حرکت طولی شفت می‌شود. دقت این نوع از سروو ها در برخی مدل‌ها بسیار زیاد بوده و توانایی حرکت در حد میکرون را دارا می‌باشند. این محصول در صنایعی که نیاز به حرکت خطی و دقیقی دارند مانند صنایع پزشکی کاربرد دارد.

برندهای سروو موتور

برندهای زیادی از سروو موتور در بازار موجود می باشند. از جمله انواع سروو موتور با کیفیت، می توان به:

•  DELTA
•  ESTUN
• SIEMENSE
• LS
• MITSUBISHI
• YASKAWA
• MULLER
• INOVANCE

و … اشاره کرد.

قیمت سروو موتور

عوامل مختلفی بر روی قیمت سروو موتور تاثیر گذارند. مهمترین عامل بعد از عوامل کیفی (مانند برند و کشور سازنده)،

1. گشتاور سروو موتور است.
2. بعد از گشتاور، دور سروو موتور و به تبع آن توان آن عامل تغییر قیمت سروو موتور خواهد بود.
3. ولتاژ تغذیه درایور نیز بسته به اینکه سروو موتور 220 ولت (برق تکفاز) یا سروو موتور 380 ولت (برق سه فاز) باشد عامل دیگر تعیین قیمت است.
4. دقت سروو موتور که وابسته به نوع و دقت انکودر آن است، پارامتر دیگر تعیین قیمت است.

سروو موتوری که با برق سه فاز 380 ولت تغذیه می شود، کارآیی بهتری دارد، اما در توانهای پایین معمولا سروو موتور های تک فاز عرضه می شوند.

خرید سروو موتور

برای خرید سروو موتور مجموعه صنعتی هیپکو به شما مشتریان عزیز توصیه می‌شود که ابتدا گشتاور مورد نیاز و سپس دور مورد نیاز خود را محاسبه نمایید. مانند هر نوع از انواع تجهیزات حرکت، محاسبه دقیق الزامات مانند محاسبه درست گشتاور و محاسبه درست دور می تواند از تحمیل هزینه های اضافی به شما کاملا جلوگیری کند. در دورهای پایین و گشتاور های بالا می توان بجای خرید سروو موتور با گشتاور بالا، استفاده از سروو موتور به همراه گیربکس زیروبکلش ( که درست تر آن Low Backlash است ) را مد نظر قرار داد. خرید گیربکس سروو موتور نیز باید با ملاحظات مختص آن صورت پذیرد که شما می توانید در این زمینه از خدمات مشاوره رایگان مجموعه هیپکو بهره مند شوید.

مجموعه هیپکو

از عمده فعالیت مجموعه هیپکو میتوان به تامین و فروش محصولات شرکت SEW آلمان اشاره کرد. از جمله انواع گیربکس sew، الکترو موتور sew و

سایر قطعات SEW لازم به ذکر است که شرکت آلمانی SEW در کشور ایران دارای هیچگونه نمایندگی و یا عاملیت فروش نمی باشد.

با توجه به این موضوع و شعار شرکت صنعتی هیپکو که (صداقت در کسب و کار) می باشد، شرکت هیپکو این اطمینان را به شما مشتریان گرامی می دهد که با خرید از محصولات شرکت صنعتی هیپکو واسطه حذف شده و شما با کمترین هزینه می توانید از بهترین کیفیت بهره مند شوید.

پیرو اصل رضایت مشتری که همواره سرلوحه چشم انداز شرکت صنعتی هیپکو نیز بوده، تمامی محصولات ارائه شده توسط این شرکت علاوه بر تضمین اصالت کالا، تضمین کیفیت و تضمین قیمت دارای یک سال ضمانت بی قید و شرط و پنج سال خدمات پس از فروش از جانب مجموعه صنعتی هیپکو می باشد.